Mokranje je naselje koje se nalazi u donjem toku Sikolske(Mokranjske) reke. Ime je dobilo po vlažnom (mokrom) tlu. Krajem prošlog veka ime je bilo promenjeno u Milanovo (po kralju Milanu), ali je ponovo prozvano starim imenom sa likvidacijom dinastije Obrenovica.

           Mokranje nije naselje stanovništva jednog sela, vec niza manjih sela koja su postojala u XVI veku kao: Visoka, Barbaša, Rušanja, Sokolovica i Romanje. Stanovništvo ovih naselja živelo je po "burdeljima" u blizini današnjeg sela. Po predanju su mnoge porodice napustile selo zbog "Turskog zuluma" i otišle u zbegove ili u Erdelj i Požarevacki kraj. Tako se srpsko stanovništvo proredilo, a na mesto njega doselili se Ungurjani. Selo je zbijenog tipa podeljeno na "krajeve".